运动控制卡在异形玻璃切割行业中的应用0海洋平台婚纱礼服仿石砖石材石椅防护口罩Rra

运动控制卡在异形玻璃切割行业中的应用

一、数控系统组织结构及控制原理图

采用PC+运动控制卡的简易数控系统，其主要组成及其控制流程图如下图（1）所示：

图（1）

通过上述组织结构图不难看出：一个完整的数控系统主要有“执行结构”和“上位控制”两部分组成。“执行机构”主要包括：步进电钢坯机，伺服电机，以及由继电器输出控制热风炉的交流马达、汽缸、液压缸等，“执行机构”通过机械联结装置将运动传递到刀具或工件，进而实现机械部件的运动；“上位控制”单元主要包括：PC机，运196度美标液氮冲击实验低温槽4大硬性优势：国家知识产权；超大不锈钢冷冻箱；计算机控制；专业液氮深冷技术！济南新时期试金仪器有限公司新型微机控制美标液氮低温槽动控制卡，数控应用软件和辅助工具软件。

“上位控制”单元是数控系统的“指挥中心”，“执行机构”的所有动作都受“上位控制“的统一调度，从而确保了各部件协调动作。在“上位控制”对“执行机构”实施控制的过程中，运动控制卡起了关键性的作用，她是PC机和执行机构联系的桥梁，是执行机构的直接控制者，所以运动控制卡性能的优劣将直接影响整个数控系统的性能。

深圳市众为兴数控技术有限公司是一家专业从事数控硬件产品和应用系统开发的公司，运动控制卡作为公司的一项核心产品，其性能指标一直稳居在国内的先进行列，基于运动控制卡自主研发的数控应用系统渗透到了植毛钻孔机，水射流切割、火焰切割、异形玻璃切割、喷涂机、雕刻机、焊接机、医疗机械等领域。下面详加压速度：高压式170±10ml/min细讨论运动控制卡在异型玻璃切割行业中的应用。

二、异形玻璃切割系统

1、 行业概述

传统的玻璃切割采用手工和简易机械切割方式，在玻璃仅仅用于门窗的时代，上述切割方式已经绰绰有余。然而随着科技和生活水平的不断提高，玻璃在电子产品、工艺品、装饰品、家庭日用品等领域的应用越来越普及，利用传统方式去切割厚度很厚，面积大，形状复杂，精度要求高的玻璃非常困难，而且效率很低。传统切割方式在玻璃切割领域中的应用已经走到了尽头，取而代之的最佳方式莫过于将数控技术应用到玻璃切割中。

深圳市众为兴数控技术有限公司结合自身所长，自主开发了异形玻璃切割系统，该系统在玻璃切割行业中已经得到了广泛的应用。

2、 系统设计

（1） 硬件方案

因PLC和其他控制器存在图形处理麻烦、存储容量和内存容量小等缺陷，所以最终采用PC+运动控制卡硬件方案。

运动控制卡是基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，总线形式也是多种多样，通常使用的是基于ISA总线，PCI总线和PC104总线的。随着PC机的发展，主板上ISA插槽已经越来越少，而PC104总线插槽仅出现在价格昂贵的工控主板上，PCI总线已经成为普通PC机的主流。

综合玻璃切割工艺，加工过程中需要使用到两轴联动、三轴联动、、两轴直线插补、三轴直线插补和自动加减速等功能，所以选择PCI插槽的ADT8940四轴运动控制卡作为运动控制单元。

（2）软件方案

ADT8940运动控制卡具有开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高等特点，其所有功能都是以库函数形式出现，用户只管调用，无须了解具体的实现方式，所以可以在短期内，开发出既电子拉力试验机出现哪些问题是不正常的及该试验机的误差如何预防满足性能要求，又能大幅度降低成本的系统。

在传统数控系统中，通常需要专业人员手工G代码，或者使用Mastercam等专业性很强的绘图工具生成G代码，G代码是系统唯一能够识别的加工指令，这对操作人员提出了很高的要求。为了开发出通用性强，性价比高的系统，我们分析了目前比较通用的各种绘图工具，决定在兼容传统的G代码的基础上，增加目前通用性强的DXF文件（AutoCA偏心蝶阀D）和PLT（AutoCAD、CoreDraw）文件作为切割加工的原始数据，从而解决了客户使用G代码的烦恼。

VC中提供的数据链表模板类，可以很方便地管理数据，加上VC有强大的图形处理功能，可以方便地将数据文件格式转化成图形格式，直观地反映出来。所以选用VC作为软件开发工具。

（3）功能规划及设计要点

解析功能—系统具有对DXF、PLT、CNC、NC文件的解析功能，从而自动生成加工过程中所需要的数据。解析总体思路采用短直线逼近法来模拟实际轨迹，解析精度可调，用户可以根据实际需要进行设定。

功能—在玻璃切割中，经常需要批量切割排拔罐器列规则的方形和圆形工件，如果通过绘图方式很不方便。为了增强系统的通用性和灵活性，系统中增加了方形和圆形工件的排版和功能，以方便的实现方形和圆形工件的切割加工。

回零功能—系统上电启动，每个轴正常需要回零，确保系统找到机械零点，通常用原点接近开关作为原点信号。

设定起点—在机械零点的基础上，人为设定的加工零点。设定加工起点的目的，主要是为了提高加工效率。

抬刀功能—在切割加工过程中，如果刀具在工件中旋转较大角度，既会影响刀具的使用寿命，同时还会在拐角处留下圆角。为避免上述现象的发生，用户可以通过设定抬刀角度，确保刀具旋转角度在超